跆拳道的比赛场地是一个10米×10米的垫子，运动员在垫子上进行比赛。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其它保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。尽管这些护具的重量都很轻，但在比赛过程中，由于全身包裹严密，运动员仍会大汗淋漓。

跆拳道服是指进行跆拳道训练或比赛时穿的服装。通常是跆拳道练习爱好者、跆拳道运动员、教练员穿着。跆拳道服装分儿童款和成人款，在韩国也有一些生产商提供女款的跆拳道服。跆拳道服按用途又可以分为普通训练服、表演师范服、教练师范服等。

白带：十级，白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。

白黄带：九级，由白带向黄带的过渡带，练习者介于白带和黄带之间的水平。

黄带：八级，黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。

黄绿带：七级，介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。

绿带：六级，绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。

绿蓝带：五级，由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。

蓝带：四级，蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。

蓝红带：三级，练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。

红带：二级，红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。

红黑带：一级，经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。

黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。