柔道比赛按运动员体重分为8个级别。

男子是60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级（从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛）。

女子是48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、78公斤级及以上级和无差别级。1992年第25届奥运会列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。

一场比赛的时间：男子为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。

根据运动员使用的技术，按其效果和质量评为4种分数：

①一本。站立时使用的技术有速度、有力量，把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒钟；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，该场比赛即结束，算是获得“一本胜利”。

②有技。站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒钟以上，但不到30秒钟；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。

③有效。站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒钟以上，不到25秒钟；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。

④效果。站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒钟以上，不到20秒钟；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。

一场比赛中未得一本时，则按有技、有效、效果的多少评定胜负。但是1个有技可以胜过所有的有效和效果。1个有效胜过所有的效果。如果双方得分相等，则根据比赛的风格、进攻次数来判定胜负或平局。

柔道的攻防技术分为立技（站立技术），寝技（倒在地上的翻滚角斗技术），以及防身自卫击打对方的挡身技。当代柔道比赛中已不准使用挡身技。立技分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技。

投技：①手技，主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方拉倒；

②腰技，主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去；

③足技，主要是用腿脚把对方摔倒。如“内股”，就是用腿把对方挑起来摔下去，再如“出足摔”，就是用脚把对方踢倒。

舍身技：①真舍身技，是施技者主动先倒下，背部着地，然后再制服对方。如“巴投”就是施技者先向后倒，两手拉着对方，用脚蹬对方的腹部，使受技者从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。

②横舍身技，是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒，如“浮技”。

寝技分为固技、绞技、关节技。

①固技，是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。

②绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输（以拍击垫子动作示意）。

③关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。

运动员有犯规行为或是超出比赛区，根据情节轻重受到“指导”（koka）、“注意”（yoko）、“警告”（半分）、“取消该场比赛资格”（一本犯规）的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。

不可击打对方，不可用头、肘、膝顶撞对方，不可抓对方头发及下部。用手、脚、腿或胳膊击打对手的脸部是绝对不允许的。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。此外，在比赛中防守过度，被对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。

超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。