现代射箭运动最早出现在英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。

1787年，英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。

18世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。

1844年，举办第1届全英射箭锦标赛。

1861年，英国射箭协会成立，统一竞赛规程。

1879年，成立全美射箭协会，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。

1900年，第2届奥运会射箭就被列为正式比赛项目，但它却经历了曲折而艰难的发展。在第2、第3、第4、第7届奥运会设有射箭比赛，由于射箭项目没有统一的竞赛规则，第7届奥运会后，射箭项目被取消。

1931年，以英国和法国为主，成立了国际射箭联合会，同年在波兰的里沃夫举行了第1届世界锦标赛。在世界射箭运动中占优势的国家有美国，俄国，韩国。

1956年，中国开始将射箭列为比赛项目。

1959年，中国开始按照国际规则举办比赛。射箭运动先后在中国25个盛自治区、直辖市开展起来，

1961年，上海运动员赵素霞首次打破世界纪录，从1961年－1994年间，先后曾有赵素霞、李淑兰、徐开才、王锡华、孙春兰、石桂珍、王荣娟、扎拉嘎、姜胜玲、黄淑艳、宋淑贤、王文娟、孟凡爱、孙伟、刘光志、王晓竹、林桑、张帆等优秀运动员，共计46次打破世界纪录。

1964年2月3日，中国射箭协会成立，会址设于北京。

1984年，洛杉矶奥运会，射箭项目才重返奥运大家庭，设立了个人赛。男、女团体赛则均于1988年被列为奥运会正式比赛项目。

2017年6月9日，国际奥委会在洛桑总部召开执委会会议后作出决定，确定2020年东京奥运会的项目设置：新增混合射箭团体。