蹦床起源于中世纪的法国。最初，法国杂技演员杜·坦伯林在空中吊着的安全网中做各种弹跳，并运用其进行表演，蹦床以此为开端。

1930年，蹦床由美国人乔治·尼桑传入美国，并从蹦床的娱乐价值和体育特点出发，对蹦床进行了研究和改进，使其更安全和易于弹跳。之后，他成立了自己的蹦床公司，批量生产了改制后的蹦床。当这种新型蹦床出现以后，首先被美国空军用来作为军事训练的器材，后来很快又被空间科研机构用来训练飞行员和宇航员。医疗单位很快又将这种器械用于残疾人的治疗和康复。不久，蹦床以其特有的趣味性和健身特点而收到青少年的喜爱。

1947年，美国得克萨斯州举行首届全国蹦床表演赛。

1948年，美国举行了第届蹦床锦标赛，至此，蹦床才被列入正式比赛中。之后，瑞士人科特·贝切勒和英国人泰德·布雷克率先将蹦床传入欧洲。

1958年，英国开始举行全英蹦床锦标赛。

1964年，国际蹦床联合会在瑞士成立，同年举行了首届世界蹦床锦标赛。

1969年，法国巴黎举行了首届欧洲蹦床锦标赛。

1997年，国际奥委会第106次会议将蹦床列为奥运会的正式比赛项目。

1998年，国际蹦床联合会解体。此后，蹦床项目由国际体操联合会管理。8月，中国国家体委发出《关于在我国开展蹦床运动的通知》，并决定从2001年第九届全运会开始，增设蹦床项目的比赛。

1998年11月，中国举行了首届全国蹦床冠军赛，以后每年都举行全国锦标赛、全国冠军赛、全国青少年赛。

2000年，悉尼奥运会将蹦床正式比赛项目，设男、女个人两个项目，每个项目12名运动员参加比赛。

2002年，中国国家蹦床队成立。