首先，从历史文献看，最早有关高尔夫的记载出现在1457年。由于士兵狂热地迷恋高尔夫球运动而影响日常训练，当时的苏格兰国王詹姆斯二世曾让议会颁布法令严禁高尔夫球运动。

其次，高尔夫球运动的名称也是来源于苏格兰语“Gouf”，为“击、打”之意。现在建造的高尔夫球场也多仿照苏格兰特有的海滨沙地，既要求有排水良好、生长优质的草坪，又要求有一定的起伏造型。

高尔夫球运动经过了约300年的民间游戏之路，终于在1744年被当作一项体育产业来运作。1744年3月7日，“利斯（Leith）绅士高尔夫球手俱乐部”（现名“爱丁堡高尔夫俱乐部”）为了1744年4月2日举行的会员比赛，特意拟定了一份比赛中会员需遵守的比赛规则，共计13条。这份规则成为高尔夫历史上最早的诉诸文字的规则，被后人简称为“十三条”。该规则以明文方式公布，在此后的150余年时间里一直是欧美地区各国高尔夫俱乐部或协会进行高尔夫比赛的基本规则。

又过了大约100年，在1860年，世界首个高尔夫赛事——英国公开赛举行，开创了现代高尔夫球运动的先河。随着英国的殖民统治不断地向外扩张，高尔夫球运动也从英伦三岛传播到欧洲大陆、美洲大陆，一直到非洲、大洋洲和亚洲。至20世纪初期，高尔夫球运动已经在世界范围内开展起来了。

随着国际赛事的不断增加，苏格兰圣安德鲁斯皇家古老高尔夫俱乐部和美国高尔夫球协会在规则上的分歧不断加剧。直到20世纪初，这两家最有影响力的机构才达成一致，同意在欧美地区举行国际比赛时，统一采用由苏格兰圣安德鲁斯皇家古老高尔夫俱乐部制定的高尔夫竞赛规则。即便如此，这两家机构对规则的许多技术细节仍存在分歧，每次在两地举行的国际性高尔夫赛事，仍须在赛前做统一规则的工作。

1951年，美国高尔夫球协会与苏格兰圣安德鲁斯皇家古老高尔夫俱乐部经过认真协商，从根本上解决了规则认识上的分歧，双方对规则的解释达成了共识，一致决定每四年召开一次联席会议，检讨错误并修订高尔夫竞赛规则。此后，这两家机构俨然成为世界上公认的高尔夫竞赛规则的制定、解释和仲裁的最高权威机构。

高尔夫在1900年和1904年奥运会上曾被列为比赛项目，但不算奥运会的正式项目。1900年、1904年和2016年奥运会高尔夫被列为正式比赛项目。