柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。运动员有犯规行为或是踏出比赛区，根据情节轻重受到“指导”、“注意”、“警告”、“取消该场比赛资格”的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。

男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。

一本：站立时使用技术有速度、有力量地把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，比赛即结束，获得“一本胜利”。

有技(半分)：站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒以上，但不到30秒；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。

有效(yoko)。站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒以上，不到25秒；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。

效果(koka)。站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒以上，不到20秒；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。

一场比赛中未得一本时，则依次按有技、有效、效果的多少评定胜负。如果双方得分相等，则根据比赛的风格、进攻次数来判定胜负或平局。

运动员有犯规行为或是超出比赛区，根据情节轻重受到“指导”(koka)、“注意”(yoko)、“警告”(半分)、“取消该场比赛资格”(一本犯规)的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。

不可击打对方，不可用头、肘、膝顶撞对方，不可抓对方头发及下部。用手、脚、腿或胳膊击打对手的脸部是绝对不允许的。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。此外，在比赛中防守过度，被对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。

超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。

北京奥运会设置的7个男项目和7个女子项目。其中男子项目的级别为：+100公斤级、90-100公斤级、81-90公斤级、73-81公斤级、66-73公斤级、60-66公斤级、-60公斤级。女子项目的级别为：+78公斤级、63-70公斤级、70-78公斤级、57-63公斤级、52-57公斤级、48-52公斤级、-48公斤级。